Meio ano depois de destruir a seita Golgom como Kamen Rider Black, Minami Kotaro tenta uma vida comum: mora com o tio Sahara Shunkichi e trabalha como piloto de helicóptero na companhia aérea da família. A trégua acaba quando ele avista três estacas luminosas cravadas no chão. Ao investigar quem as pôs ali, é capturado e levado à fortaleza do Império Crisis — uma ditadura de outra dimensão que, com o próprio mundo arruinado pela poluição, decidiu exterminar a humanidade e mudar para cá seus cinco bilhões de súditos. O general Jark exige que Kotaro sirva de ponta de lança da invasão. Ele recusa, e o preço é ter a capacidade de transformação destruída e ser atirado ao espaço. É lá que a Pedra do Sol alojada em seu corpo satura de luz solar e o renasce como Kamen Rider BLACK RX; a moto Battle Hopper volta com ele, agora Acrobatter.
Exibida em 47 capítulos entre 1988 e 1989, esta é a nona série da franquia tokusatsu e a última antes de uma pausa de cerca de dez anos. RX alterna três formas conforme o adversário — a de base, o Robo Rider e o Bio Rider — e reúne aliados: a fotógrafa Shiratori Reiko, o ninja Kasumi no Joe e as crianças da casa dos Sahara.
